伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發(fā)教程(伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發(fā)教程)
今天給各位分享伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發(fā)教程的知識(shí),其中也會(huì)對(duì)伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發(fā)教程進(jìn)行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!
本文目錄一覽:
- 1、西門子plc控制伺服電機(jī)的方法及舉例(最好帶有梯形圖講解)
- 2、上位機(jī)開發(fā)
- 3、上位機(jī)控制軟件開發(fā)
- 4、怎么用臺(tái)達(dá)PLC和編碼器控制伺服電機(jī)的速度和位置?
西門子plc控制伺服電機(jī)的方法及舉例(最好帶有梯形圖講解)
舉例:西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
現(xiàn)場(chǎng)采西門子S7-400H?DCS系統(tǒng),監(jiān)測(cè)和控制整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus?DP?從站,分別控制兩套流道閘板。同時(shí)為了保證系統(tǒng)的可靠性,設(shè)置了本地、遠(yuǎn)程切換功能。在遠(yuǎn)程工作模式時(shí),進(jìn)行位置控制,由DCS通過Profibus?DP通訊,發(fā)送目標(biāo)位置值S120,控制流道閘板上升或下降。
2、硬件配置:
S120的控制單元選用CU310-2DP,功率單元選用PM340,配合西門子1FT7高性能電機(jī)。CU310-2?DP控制單元設(shè)計(jì)用于?SINAMICS?S120(AC/AC)的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能,它和功率模塊PM340組合在一起,便構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的單軸驅(qū)動(dòng)器。
3、電氣原理圖
利用CU310-2DP自身集成的IO點(diǎn),可以使流道閘板完全脫離DCS的控制,實(shí)現(xiàn)本地控制。同時(shí)CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口,可以通過DCS實(shí)現(xiàn)流道閘板的遠(yuǎn)程控制。
4.系統(tǒng)調(diào)試:
利用S120基本定位功能中的MDI(手動(dòng)設(shè)定值輸入)功能,可以輕松地通過外部系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位功能。MDI有兩種工作模式,速度模式和位置模式,可以通過參數(shù)P2653參數(shù)來在線切換這兩種工作模式。P2653為0時(shí),為速度模式;P2653為1時(shí),為位置模式。速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加、減速運(yùn)行,不考慮軸的實(shí)際位置。位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運(yùn)行。位置模式又可分為絕對(duì)位置(P2648=1)和相對(duì)位置(P2648=0)兩種方式,在本項(xiàng)目中,當(dāng)切換到DCS遠(yuǎn)程控制時(shí),使用MDI的相對(duì)位置模式,當(dāng)切換在本地控制時(shí),使用MDI的速度模式。
5.需要注意:
S120的基本定位功能主要包括下面幾個(gè)內(nèi)容:
1、點(diǎn)動(dòng)(Jog):用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸,通過按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)。
2、回零(Homing/Reference):用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零。
3、限位(Limits):用于限制軸的速度、位置,包括軟限位、硬限位。
4、程序步(Traversing?Blocks):?共64個(gè)程序步,可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序,也 ? ? ?可單步執(zhí)行。
5、直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入(Direct?Setpoint?Input/MDI):目標(biāo)位置及運(yùn)行速 ? ? ?度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。
S120中回零有三種方式:
●?直接設(shè)定參考點(diǎn)(Set?Reference):?對(duì)任意編碼器均可。
●?主動(dòng)回零(Reference?point?approach):?主要指增量編碼器
●?動(dòng)態(tài)回零(Flying?Reference):對(duì)任意編碼器均可。
更加詳細(xì)的說明及過程分析可百度進(jìn)官網(wǎng)查看。
上位機(jī)開發(fā)
就目前就業(yè)市場(chǎng)來看,不管上位機(jī),還是下位機(jī),應(yīng)用程序領(lǐng)域的人才需求總是最大的。
做測(cè)試軟件其實(shí)不一定需要用 c#,假如你對(duì)c/c++開發(fā)比較熟,那直接用 MFC 等寫些
對(duì)話框應(yīng)用就好了,測(cè)試軟件不至于會(huì)太復(fù)雜。另外假如 c/c++ 通了,C#之類的不要
太簡(jiǎn)單。
對(duì)于做工作來說的話,除非你已經(jīng)走在自己已經(jīng)認(rèn)準(zhǔn)的那條道上了。否則你還是兵來將
擋,水來土掩的好。任何時(shí)候,有任何需要,你憑借自己的基礎(chǔ)稍做學(xué)習(xí)都能立馬上手。
還有一點(diǎn),不是說你今天或者這幾個(gè)月做了 c# ,后面幾年時(shí)間你就必須得用它來吃飯了。
做c#的過程也許只是你長(zhǎng)期職業(yè)追求中的一個(gè)插曲而已,對(duì)于增加知識(shí)面也有好處。
上位機(jī)控制軟件開發(fā)
任何一種面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言都有串口庫(kù)。我也研究了一陣子上位機(jī),c水平如果拿著資料,還是可以寫一些小玩意,但是最后放棄了,現(xiàn)在是用別人的架構(gòu)做一點(diǎn)點(diǎn)二次開發(fā),說白了就是寫一點(diǎn)小腳本,也可以將就用。上位機(jī)開發(fā)這個(gè)不是一年半載就可以搞清晰的。我認(rèn)為,所以我放棄了??赡芪矣悬c(diǎn)笨吧。最主要的是作為個(gè)人,我找不到下位機(jī)的驅(qū)動(dòng)和c庫(kù)(我說的下位機(jī)是PLC),而這些,我又自己寫不出來。我學(xué)的是c#,我知道幾個(gè)搞機(jī)器視覺的。也是用的c#,好多年了,軟件依然bug層出不窮,賣出去的軟件都沒打包封裝,也不知道怎么想的。當(dāng)然,我也么有嘗試去反編譯他的。。也不一定可以編譯出來。沒意思
怎么用臺(tái)達(dá)PLC和編碼器控制伺服電機(jī)的速度和位置?
第一,伺服電機(jī)本身就是自帶編碼器的閉環(huán)控制,只要上位機(jī)發(fā)過來的脈沖或通訊指令沒有問題就行。
第二,你的問題太泛,沒準(zhǔn)確說明你要做成一個(gè)什么樣的控制,伺服一般可以做三種控制模式,位置模式,速度模式,轉(zhuǎn)矩模式,你要根據(jù)需求選擇你要用的模式,然后就可以選擇使用的plc的控制輸出了,之后再編程,選型等。
關(guān)于伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發(fā)教程和伺服電機(jī)上位機(jī)軟件開發(fā)教程的介紹到此就結(jié)束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關(guān)注本站。