aspice軟件開發(fā)流程(aspice軟件開發(fā)流程ppt)
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16款哈佛h6變速箱是鋼鏈嗎
16款哈佛h6變速箱是正時鏈條
長城汽車的銷量當(dāng)家車型哈弗H6,在SUV市場里有著頗高的熱度,其搭載的就是長城自主研發(fā)的7速濕式雙離合變速箱,代號為7DCT450,這款變速箱能承受最大450N·m的扭矩輸入,性能在同級變速箱當(dāng)中處于領(lǐng)先行列。接下來便詳細(xì)看看這款自主品牌變速箱有哪些值得關(guān)注的地方。
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誕生背景和研發(fā)歷程
長城汽車作為自主品牌里面的代表性車企,早在2009年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了首臺汽油發(fā)動機(jī)的量產(chǎn),但同樣作為動力總成之一的變速箱,在當(dāng)時仍然需要對外采購。
來自德國的格特拉克是全球幾大變速箱供應(yīng)商之一,旗下的濕式雙離合變速箱具有技術(shù)成熟可靠、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn),加上采購成本相對較低,在相當(dāng)一段時間內(nèi)成為了"國產(chǎn)車企變速箱救星",影響力甚至和愛信齊名。而長城也是格特拉克其中一位大客戶,初期的哈弗H6、H6 Coupe等車型均使用了格特拉克的7DCT300變速箱,對于格特拉克的依賴程度非常高。
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但變速器供應(yīng)商根本不會為自主品牌變速器單獨(dú)設(shè)計(jì)和開模,只提供現(xiàn)成產(chǎn)品供采購,供應(yīng)量控制在格特拉克手中。更重要的是,比變速箱本身更重要的調(diào)校和匹配,同樣掌握在格特拉克手里,長城還需要支付軟件匹配的成本。
多方面受制于人,要改變"卡脖子"的命運(yùn)只能盡快實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)。2013年4月,長城濕式雙離合變速器項(xiàng)目正式啟動。至于長城為什么選擇自研濕式雙離合而不是AT或CVT,個中原因也不難理解。
在變速箱自主研發(fā)的道路上,實(shí)際上不但長城,大部分自主品牌車企也是選擇了雙離合變速箱作為自研對象,一方面是因?yàn)殡p離合的結(jié)構(gòu)相對簡單,底層技術(shù)接近"開源",研發(fā)難度和成本低。
另一方面,AT技術(shù)和專利基本集中在愛信和采埃孚兩大廠商手中,而CVT變速箱的傳動鋼帶只有德國博世和舍弗勒能夠生產(chǎn)。
第三方面,雙離合變速箱相對AT或CVT也具備換擋速度快、燃油經(jīng)濟(jì)性好等自身優(yōu)勢。更重要的是對于長城來說,長期以來與格特拉克的合作也積累了不少雙離合變速器的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。實(shí)際上格特拉克7DCT300合作項(xiàng)目開始階段長城已經(jīng)明確提出自己將平行研發(fā)變速箱,格特拉克也簽署了相關(guān)協(xié)議來幫助長城提升變速箱技術(shù)。因此長城直接研發(fā)雙離合變速箱無疑在研發(fā)難度、研發(fā)成本、周期等方面均具備優(yōu)勢和成熟的條件。
當(dāng)然了,真正實(shí)施,而且還要保證成功,并不是一件容易的事情,特別是自動變速箱對齒輪加工精度、零部件的耐高溫性、耐久性要求極高,生產(chǎn)難度和工藝相比發(fā)動機(jī)還要更難。長城于是采用了更高效率的方法,借力人才。
研發(fā)環(huán)節(jié),長城請來了變速器領(lǐng)域有著接近30年經(jīng)驗(yàn)、先后參與大眾DSG項(xiàng)目、奔馳9AT項(xiàng)目(參與研發(fā)戴姆勒7-Tronic和9-Tronic的AT變速器,)的專家格哈德·亨寧作為研發(fā)的總工程師。
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最終經(jīng)過4年時間,到了2017年3月,代號為7DCT450的第一代濕式雙離合變速器成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
隨后在2018年,蜂巢易創(chuàng)科技有限公司成立,推出了經(jīng)過改良優(yōu)化的第二代7DCT450,能夠進(jìn)一步適配四驅(qū)系統(tǒng)、電子換擋機(jī)構(gòu),支持機(jī)械或電子駐車、自動泊車等功能。
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到了2019年10月份,該變速器累計(jì)產(chǎn)量正式超過100萬臺。2021年3月21日,7DCT450第200萬臺產(chǎn)品正式下線。隨后,長城還先后發(fā)布了第三代代號為300S和400S的兩款7DCT變速箱,預(yù)計(jì)今年年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
長城的7DCT變速箱自13年誕生至今經(jīng)歷了三代,搭載在哈弗H6上的為第二代型號為7DCT450的濕式雙離合變速箱,這款變速箱除了搭載在哈弗H6上,還廣泛搭載在哈弗系列其他SUV的自動擋車型上。
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軟硬件構(gòu)成及生產(chǎn)環(huán)節(jié)
零部件方面,長城7DCT450由157種零部件組成,其中殼體、齒輪及軸承等18種基礎(chǔ)零部件由自己生產(chǎn),剩下部件則來自進(jìn)口或外資零部件在華工廠。
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在生產(chǎn)環(huán)節(jié),長城也采取了引進(jìn)國外先進(jìn)生產(chǎn)線、設(shè)備或交鑰匙工程的方式來實(shí)施。
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而軟件部分,包括需求分析、技術(shù)標(biāo)定、專利、系統(tǒng)匹配等全部環(huán)節(jié),具體如新下線變速器在使用過程不同階段的自主學(xué)習(xí)功能、變速器易損部位的保護(hù)及報警策略、換擋邏輯和策略、基于物理模型的離合器充油策略等等均由長城的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來主導(dǎo)編寫實(shí)現(xiàn),把動力總成調(diào)校匹配的主動權(quán)掌握在自己手里,也讓產(chǎn)品更適應(yīng)中國的路況和車主實(shí)際需求。
同時,蜂巢易創(chuàng)也正在進(jìn)行ASPICE軟件開發(fā)流程、ISO26262 功能安全等國際標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),用來規(guī)范產(chǎn)品安全生命周期內(nèi)軟硬件和系統(tǒng)層面的開發(fā)流程,判定風(fēng)險等級,以滿足產(chǎn)品國際化發(fā)展需求。
性能亮點(diǎn)
7DCT450作為一款7擋濕式雙離合變速箱,相比以往的干式雙離合,其離合片浸泡在變速箱油內(nèi),利用油液冷卻摩擦片,并通過液壓推動高低換擋,散熱效果更理想,軸承和離合片等部件的磨損和壓力降低,穩(wěn)定性提升,也能承受更大扭矩。相比AT變速箱,雙離合變速箱沒有液力變矩器,而是采用了兩套離合器,能實(shí)現(xiàn)無縫換擋的效果,因此換擋速度更快,發(fā)動機(jī)的動力輸出也更直接,動力損失少,燃油經(jīng)濟(jì)性更佳。
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具體性能參數(shù)方面,7DCT450的速比范圍達(dá)到了8.0,屬于較寬傳動比范圍的設(shè)計(jì),最大可承受450N·m的輸入扭矩,綜合效率高達(dá) 95.6%,另外設(shè)計(jì)壽命達(dá)到30萬公里,也超過了歐美24萬公里的設(shè)計(jì)壽命標(biāo)準(zhǔn)。
具體到第三代哈弗H6上,其1.5T發(fā)動機(jī)最大扭矩285N·m,2.0T發(fā)動機(jī)最大扭矩325N·m。
變速箱能承受的最大輸入扭矩與發(fā)動機(jī)的峰值扭矩之間的差就是扭矩余量,扭矩余量越大,越有利于提高變速箱的耐用性。相對于第三代哈弗H6 1.5T發(fā)動機(jī),7DCT450的扭矩余量為165N·m,而2.0T發(fā)動機(jī)扭矩余量為125N·m。
工作筆記 aspice基礎(chǔ)知識
最近給某OEM做了一次Automotive SPICE CL2評估,很多朋友就問我關(guān)于Automotive SPICE評估的一些事情。本文算是一個科普吧,給不太了解Automotive SPICE的人介紹一下Automotive SPICE和Automotive SPICE評估的事情。
1. Automotive SPICE
1.1? 什么是Automotive SPICE?
Automotive SPICE是一個”過程模型”,適用于”基于軟件的車載系統(tǒng)”的”設(shè)計(jì)開發(fā)過程”。過程模型是一個集合,是包含了與設(shè)計(jì)開發(fā)過程相關(guān)的優(yōu)秀實(shí)踐的集合。既然是一個集合,那就需要按照一定的結(jié)構(gòu)把這些實(shí)踐組織起來:
方式一:按照實(shí)踐所屬的不同領(lǐng)域進(jìn)行組織,比如有些實(shí)踐是和項(xiàng)目管理相關(guān)的,有些實(shí)踐是和軟件需求相關(guān)的,有些實(shí)踐是和軟件單元測試相關(guān)的….,不同的領(lǐng)域被稱為“過程”,這就是Automotive SPICE中的“過程緯度”。Automotive SPICE PAM V3.1中包括有32個過程。
方式二:按照做事情的方式進(jìn)行組織,比如:依靠個人的經(jīng)驗(yàn)來做,是能力度級別1(CL 1)的實(shí)踐;按照可管理的方式(活動管理和工作產(chǎn)品管理)來做,是能力度級別2(CL 2)的實(shí)踐;按照組織的要求來做,是能力度級別3(CL 3)的實(shí)踐….,這就是Automotive SPICE中的”能力度緯度”。
“能力度”是“過程的能力度”。如果說“某個項(xiàng)目達(dá)到了能力度2級”,是不準(zhǔn)確的,應(yīng)該說“某個項(xiàng)目中的某些過程達(dá)到了能力度2級”。同樣的,如果說某個組織達(dá)到了能力度2級,也是不準(zhǔn)確的。
下圖是常見的體現(xiàn)評估結(jié)果的形式,評估范圍內(nèi)的過程,分別達(dá)到了什么樣的過程能力度。
1.2 怎么用Automotive SPICE?
Automotive SPICE是歐洲車廠在認(rèn)識到軟件質(zhì)量的重要性之后,制定的一個規(guī)范。目的是希望其供應(yīng)商能按照Automotive SPICE的要求進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā),以提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。
Automotive SPICE中包括有那么多的過程,那么OEM對供應(yīng)商的具體要求是什么呢?要求供應(yīng)商需要應(yīng)用哪些過程,這些過程需要達(dá)到幾級呢?
一般來說,OEM不會要求供應(yīng)商去遵守Automotive SPICE的所有過程的,為什么呢?
性價比!
實(shí)施Automotive SPICE的成本,評估的成本,最后都是產(chǎn)品成本,OEM是需要買單的。
所以O(shè)EM會基于其對軟件質(zhì)量的理解,選擇最重要的過程來要求其供應(yīng)商。
起初的時候,不同的OEM有不同的使用Automotive SPICE的觀點(diǎn),形成氣候的,如下圖所示:
說明:
HIS是Audi AG, BMW, DaimlerChrysler, Porsche, Volkswagen成立的制定軟件開發(fā)規(guī)則的組織
如上的過程劃分,是基于Automotive SPICE PAM V2.4/V2.5
逐漸的,各OEM的要求開始統(tǒng)一,目前逐漸形成了如下兩類:
說明:
2016年HIS組織解散了,VDA QMC(Automotive SPICE PAM V2.5及其以后版本的Owner)在2017年Automotive SPICE PAM V3.0發(fā)布時,將之前在業(yè)界應(yīng)用非常廣泛的HIS Scope,改名定義為VDA Scope
如上的過程劃分,是基于Automotive SPICE PAM V3.0/V3.1
各個與汽車軟件相關(guān)的供應(yīng)商在應(yīng)用Automotive SPICE時,往往最終都是為了滿足OEM的要求,其應(yīng)用Automotive SPICE的過程范圍及目標(biāo)級別,遵照其所服務(wù)的OEM的要求。
2. Automotive SPICE評估
接下來我們談一談Automotive SPICE評估,在談Automotive SPICE評估之前,需要先談一談與Automotive SPICE相關(guān)的組織。
2.1 Automotive SPICE相關(guān)的組織
在Automotive SPICE領(lǐng)域,沒有機(jī)構(gòu)去管理“評估”,只是有機(jī)構(gòu)去管理“評估師”。這個管理評估師的機(jī)構(gòu)就是iNTACS(國際評估師認(rèn)證機(jī)構(gòu),INTernational Assessor Certification Scheme)。iNTACS定義了評估師的級別劃分,以及級別晉升和級別維持的條件。Automotive SPICE評估師的級別從低到高分別為:Provisional Assessor, Competent Assessor, Principal Assessor。
晉升到competent Assessor或Principal Assessor,或維持competent Assessor或Principal Assessor資質(zhì)時,其條件之一就是需要實(shí)施Automotive SPICE評估:
作為Assessor晉升證據(jù)(或維持資質(zhì)的證據(jù))的評估要求包括:
評估由至少2個評估師來實(shí)施,評估組組長需要Competent Assessor或Principal Assessor,評估組組員可以是Provisional Assessor或Competent Assessor或Principal Assessor
評估的過程范圍至少包括項(xiàng)目管理相關(guān)的過程、支持類相關(guān)的過程和工程類相關(guān)的過程
評估的時間需要至少50小時
2.2 Automotive SPICE評估的類型
在1次Automotive SPICE評估時,Automotive SPICE相當(dāng)于評估的準(zhǔn)則(Criteria),而還需要有評估方法,根據(jù)所選擇的評估方法不同,Automotive SPICE評估分為兩種類型,一種是項(xiàng)目能力度評估,一種是組織成熟度評估。
項(xiàng)目能力度評估
遵照ISO/IEC 15504-2 Performing an assessment實(shí)施的評估,是項(xiàng)目能力度評估。在這類評估中,是由Sponsor(發(fā)起評估的人)確定評估的模型范圍(選擇哪些過程,這些過程需要評估到幾級)、項(xiàng)目范圍(評估哪個項(xiàng)目),而Assessor是根據(jù)Sponsor的要求實(shí)施評估。
(企業(yè)想評價哪個項(xiàng)目,評價哪個過程,評價到幾級,不是Assessor決定的?。?/p>
組織成熟度評估
ISO/IEC 15504-7 TR Assessment of organizational maturity定義的是組織成熟度評估的評估方法,在組織成熟度評估時:Sponsor確定被評估的組織,以及目標(biāo)級別;由Assessor根據(jù)對被評估組織進(jìn)行分析,之后進(jìn)行項(xiàng)目抽樣(使得被抽樣的項(xiàng)目能代表整個組織的水平),然后通過對被抽樣項(xiàng)目進(jìn)行預(yù)定義過程的評估,進(jìn)而得出組織的過程成熟度水平。
簡單來說:在組織成熟度評估時,是由Assessor確定被評估的項(xiàng)目,而過程范圍也是需要預(yù)定義的(應(yīng)該由Automotive SPICE的Owner來定義,詳細(xì)的原因,這里不再贅述,讀者可以思考思考~~)
組織成熟度評估在業(yè)界很少被用到,主要的原因是OEM不太認(rèn)可組織成熟度評估的方式。我分析有兩個原因:
OEM更關(guān)注的是供應(yīng)商為其開發(fā)的項(xiàng)目的情況如何,而不關(guān)注供應(yīng)商的組織
Automotive SPICE的業(yè)界大咖們不希望Automotive SPICE因?yàn)榻M織成熟度的評估方式而商業(yè)化(Automotive SPICE還是很高冷的,不像CMMI那么商業(yè)化)
基于如上原因ISO/IEC 15504-7在2008年發(fā)布之后,至今也還是TR,始終不是一個正式的ISO標(biāo)準(zhǔn),本文后續(xù)的描述,不再討論組織成熟度評估。
注:此處的標(biāo)準(zhǔn)號都是15504,15504系列標(biāo)準(zhǔn)正在被330XX標(biāo)準(zhǔn)所替代。
2.3 被認(rèn)可的Automotive SPICE評估
什么樣的Automotive SPICE評估才是正式的評估,或者說是被認(rèn)可的評估呢?
經(jīng)常經(jīng)常有人問我這個問題,但這個問題的題干是不完全的。
是被誰認(rèn)可的評估呢?
舉個例子:如果需要OEM A認(rèn)可的評估,那么這個認(rèn)可的條件就需要OEM A來定義。OEM A可以指定某個專業(yè)的軟件過程專家(該專家可能不具備任何Automotive SPICE的Assessor資質(zhì)),然后只要是該專家實(shí)施的評估,OEM A都認(rèn)可。
所以說,這個問題不能問我,你應(yīng)該去問那個“誰”
這么分析問題,有點(diǎn)杠精的行為了~~
正式的評估或者被認(rèn)可的評估,在Automotive SPICE領(lǐng)域引申是指“可以做為Assessor資質(zhì)維持或資質(zhì)晉升的證據(jù)的評估”,那這樣的評估需要滿足什么條件呢?這個答案就是在前文(2.1節(jié))中的闡述。
只要滿足2.1節(jié)所闡述的條件的評估,就可以認(rèn)為是一個正式的評估和受認(rèn)可的評估。與實(shí)施評估的組織是無關(guān)的哦~~,對嗎?
2.4 Automotive SPICE評估結(jié)果的有效性和有效期
Automotive SPICE評估是在某個時間點(diǎn),對某個項(xiàng)目中已經(jīng)實(shí)施的過程的能力度進(jìn)行的評估,評估結(jié)果是代表了歷史上的某個項(xiàng)目,在歷史上的某個時間點(diǎn)的過程能力情況。
評估結(jié)果只是對被評估項(xiàng)目有效,對其它項(xiàng)目是無效的。
在VDA Guideline中,增加了12個月有效期的說法:在被評估項(xiàng)目中,如果沒有發(fā)生變更,則可以認(rèn)為評估結(jié)果在12個月之內(nèi)是有效的(這個有效是對同一個被評估項(xiàng)目來說的);這里的變更是指過程的變更,包括:開發(fā)地點(diǎn)的變更、團(tuán)隊(duì)組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整、人員的更替、開發(fā)過程的調(diào)整等。
雖然某一次Automotive SPICE評估結(jié)果只是對被評估的項(xiàng)目有效,對其它的項(xiàng)目無效。但該次評估結(jié)果也往往還是可以在一定程度上反映其它項(xiàng)目的過程能力,特別是當(dāng)其它項(xiàng)目與被評估項(xiàng)目在項(xiàng)目特征上一致時。
1)比如:某個OEM在考察供應(yīng)商時,供應(yīng)商展示了3個月之前實(shí)施的一次Automotive SPICE評估結(jié)果,則OEM可能會認(rèn)為:“既然是在這么短的時間之前做的評估,那么該評估結(jié)果能代表企業(yè)目前的能力”(接受)。如果供應(yīng)商展示了10年之前實(shí)施的一次Automotive SPICE評估結(jié)果,則OEM可能會認(rèn)為:“這是太久之前的一次評估,很難代表企業(yè)現(xiàn)在的能力”(不接受)。3個月的時間可以接受,10年的時間不可以接受,那么中間的臨界時間點(diǎn)在哪里呢?沒有答案哦~~
2)不同的Automotive SPICE能力度級別也會對評估結(jié)果的有效性產(chǎn)生影響。
Automotive SPICE能力度二級時,具備相同項(xiàng)目特征的項(xiàng)目之間,其項(xiàng)目過程可以是不一致的;Automotive SPICE能力度三級時,具備相同項(xiàng)目特征的項(xiàng)目之間,其項(xiàng)目過程是一致的,都是遵照了標(biāo)準(zhǔn)的組織過程?;诖?,企業(yè)的某個項(xiàng)目的某些過程如果達(dá)成了Automotive SPICE能力度三級,則客戶可能會相信其它項(xiàng)目的過程能力也是如此的。
2.5 評估通過證書
當(dāng)?shù)谌綑C(jī)構(gòu)在為某企業(yè)實(shí)施了Automotive SPICE評估之后,如果評估范圍內(nèi)的過程都達(dá)到了目標(biāo)級別,則第三方機(jī)構(gòu)會應(yīng)被評估組織的要求,發(fā)一個通過Automotive SPICE評估的證書。
注:評估通過證書不是Automotive SPICE評估所要求的。是被評估組織為了其Marketing及Business目的,而要求評估機(jī)構(gòu)頒發(fā)的。
Automotive SPICE評估通過證書是Automotive SPICE評估結(jié)果的Summary,雖然不同的第三方機(jī)構(gòu),頒發(fā)證書的格式和內(nèi)容都不盡相同,但為了能客觀全面的反映評估結(jié)果,一般需要包括如下信息:
被評估的組織及部門(是對某個部門下的項(xiàng)目進(jìn)行的評估,項(xiàng)目所在的具體部門信息需要體現(xiàn)出來)
評估所遵照的Automotive SPICE模型信息,目標(biāo)級別
評估方法
評估的項(xiàng)目名稱,及評估的過程范圍,評估日期
實(shí)施評估的組織
評估組組長信息及簽名
蜂巢智能轉(zhuǎn)向的軟件開發(fā)怎么樣?
蜂巢智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)ASPICE軟件開發(fā)過程,相關(guān)技術(shù)人員需要結(jié)合Aspice實(shí)行具體軟件開發(fā)。蜂巢智能轉(zhuǎn)向科技有限公司全面把握智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)流程,在此基礎(chǔ)上使智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)取得更加理想的成果?進(jìn)而制造出高質(zhì)量的智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng),滿足汽車的應(yīng)用需求及制造要求,最終實(shí)現(xiàn)有效的智能化產(chǎn)品制造,隨時進(jìn)行標(biāo)定,給整車提供及時有效服務(wù)。
aspice2級要求權(quán)限怎么寫
您好,ASPICE 2 級要求中可以涵蓋多個領(lǐng)域,包括可編制規(guī)范、軟件需求、系統(tǒng)架構(gòu)、安全性等。這些領(lǐng)域要求都有自己的標(biāo)準(zhǔn)并建立起一組明確定義的權(quán)限,包括可靠性、一致性、準(zhǔn)確性、安全性等。權(quán)限還包括可編程技術(shù)和過程把控,把控程序邏輯錯誤,輸入驗(yàn)證,編碼規(guī)范檢查,安全性評估,可靠性評估等等。其次,aspice2級要求權(quán)限包括:訪問權(quán)限、利用權(quán)限、變更權(quán)限、使用權(quán)限、知識權(quán)限、責(zé)任權(quán)限等。比如,訪問權(quán)限包括員工對系統(tǒng)或設(shè)施的物理訪問、技術(shù)訪問和功能訪問權(quán)限;利用權(quán)限控制員工使用獨(dú)立系統(tǒng)或程序的權(quán)限;變更權(quán)限控制員工變更系統(tǒng)組件及技術(shù)文檔的權(quán)限;使用權(quán)限控制員工使用系統(tǒng)的權(quán)限;知識權(quán)限控制員工對系統(tǒng)的知識的獲取權(quán)限;責(zé)任權(quán)限控制員工的職能責(zé)任等等。
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